Kaynak alanında endüstriyel robotların uygulanması, otomobil montaj hatlarında dirençli punta kaynağı ile başladı. Bunun nedeni, dirençli punta kaynağı işleminin nispeten basit olması, kontrolünün kolay olması ve kaynak yolu takibi gerektirmemesidir. Robot doğruluğu ve tekrarlanan doğruluk için kontrol gereksinimleri nispeten düşüktür.
Kaynak izleme teknolojisi
Robotların uygulama sürecinde, kaynak izleme teknolojisinin uygulanması nispeten yaygındır. Kaynak işlemi süreci özetlenirken güçlü ark radyasyonu, kurum, sıçrama, işleme hataları, fikstür doğruluğu, iş parçasının ısıl deformasyonu gibi faktörlerden kaynak işleminin etkilenebileceğinden, kaynak işleminin kontrolüne özel dikkat gösterilmelidir. Kaynak torçunun kaynaktan sapmasını önlemek için bu faktörler, kaynak kalitesinde sorunlara neden olur ve kaynak izleme teknolojisinin varlığı, Kaynak koşullarındaki değişikliklere bağlı olarak kaynak sapmasını gerçek zamanlı olarak bir dereceye kadar izleyebilir, ve kaynak işlemi sırasında kalite sorunlarından etkin bir şekilde kaçınarak kaynak yolunu ve kaynak parametrelerini zamanında ayarlayın.
Çevrimdışı Programlama ve Yol Planlama Teknolojisi
Kaynak işlemlerinin operasyon sürecinde, çevrimdışı programlama ve yol planlama teknolojisi, temel olarak robot programlama dilinin daha da genişletilmesini ifade eder. Temelde robotun mevcut çalışma ortamının bir modelini oluşturmak için bilgisayar grafiklerinin araştırma sonuçlarını kullanır ve kaynak cihazlarının grafiklerini kontrol etmek ve çalıştırmak için profesyonel algoritmalar aracılığıyla robotun belirlenen yörünge planlamasına dayalı olarak kaynak işlemlerini yürütmesini sağlar. , Çevrimdışı programlama için başka bir pratik temel, otomatik programlama teknolojisinin uygulanmasıdır. Kaynak görevlerini, kaynak parametrelerini, kaynak yollarını ve yörüngelerini gerçekleştirmek için otomatik programlama teknolojisini uygulayarak programlayıcılara programlama görevlerinde yardımcı olan bir teknoloji.
Birden çok robot için koordineli kontrol teknolojisi
Gerçek iş sürecinde, çok robotlu koordinasyon kontrol teknolojisi, temel olarak, işbirliği ve koordinasyon yoluyla belirli bir görevi tamamlamak için seçilen birkaç robottan oluşan entegre bir sistemi ifade eder. Çoklu robot koordinasyon kontrol teknolojisinin uygulama sürecinde, çoklu sistem belirli bir görevi düzenlemeden önce asıl operasyon görevine göre etkili iş yapmak için ekipmanın nasıl organize edileceği ile ilgilidir. Çalışma mekanizmasını belirledikten sonra, fiili iş ile birlikte robot hareket koordinasyonunun tutarlılığının nasıl sağlanacağını düşünmek gerekir.
Özel ark kaynağı güç kaynağı
Sürekli pratik çalışma deneyimi, sistemde iyi elektrik performansına sahip özel bir ark kaynağı güç kaynağının, ekipmanın normal performansını sağlamanın anahtarlarından biri olduğunu göstermiştir. Robotların kullandığı özel ark kaynağı invertörlerinin çoğu, tek çipli bir mikrobilgisayar tarafından kontrol edilen transistör tipi ark kaynağı invertörleridir. Kaynak güç kaynağının hassas dalga formu kontrol yöntemi, kaynak genişliğinin ve derinliğinin tutarlılığını bir dereceye kadar sağlayabilir ve daha güzel bir kaynak yüzeyi sağlar. Bu nedenle uygulama sürecinde özel ark kaynağı güç kaynaklarının derinlemesine araştırılması çok önemlidir.
