Kaynak robotları, kaynak (kesme ve püskürtme dahil) yapan endüstriyel robotlardır. Uluslararası Standardizasyon Örgütü (ISO) tarafından standart kaynak robotu tanımına göre endüstriyel robot, endüstriyel otomasyon alanında kullanılan, çok amaçlı, programlanabilir, üç veya daha fazla programlanabilir eksene sahip otomatik kontrol manipülatörüdür.
Elektronik teknolojisi, bilgisayar teknolojisi, sayısal kontrol ve robot teknolojisinin gelişmesiyle birlikte otomatik kaynak robotu teknolojisi, 1960'lı yıllarda üretimde kullanılmaya başlandığından itibaren giderek olgunlaşmıştır. Esas olarak aşağıdaki avantajlara sahiptir:
1. Kaynak kalitesini stabilize edin ve iyileştirin ve kaynak kalitesini sayısal biçimde yansıtın.
2. Emek verimliliğini artırın.
3. İşçilerin emek yoğunluğunu iyileştirin ve zararlı ortamlarda çalışın.
4. Bu, işçilerin operasyon becerileri için gereksinimleri azaltır.
5. Ürün dönüşümü için hazırlık süresini kısaltır ve ilgili ekipman yatırımını azaltır.
Kaynak robotları hayatın her alanında yaygın olarak kullanılmaktadır.
1. Üretim hattında uygulama
Kaynak robotu üretim hattı, bir üretim hattı oluşturmak için iş parçası taşıma hatları ile birden fazla iş istasyonunun (birim) birbirine bağlanması bakımından nispeten basittir. Bu üretim hattı hala tek bir istasyonun özelliklerini koruyor, yani her istasyon önceden belirlenmiş iş parçasını kaynaklamak için sadece seçilen iş parçası fikstürünü ve kaynak robot programını kullanabilir ve bu hat değiştirilmeden önce bir süre başka iş parçasına kaynak yapamaz. fikstür ve program.
Diğeri ise kaynak esnek üretim hattıdır (fms-w). Esnek hat ayrıca birden fazla istasyondan oluşur. Aradaki fark, tüm kaynaklı parçaların tek tip bir tepsiye kenetlenmesi ve tepsinin hattaki herhangi bir istasyonun konumlandırıcısıyla eşleştirilip otomatik olarak kenetlenebilmesidir. Kaynak robotu sistemi önce paletin veya iş parçasının numarasını tanımlar ve otomatik olarak bu iş parçasının kaynak programını kaynak için çağırır.
2. Otomobil üretiminde uygulama
Şu anda, kaynak robotları otomobil şasisi, koltuk çerçevesi, kılavuz rayı, susturucu ve hidrolik tork konvertörü kaynağı gibi otomobil imalat endüstrisinde, özellikle otomobil şasisinin kaynak üretiminde yaygın olarak kullanılmaktadır. Toyota, Japonya ve denizaşırı ülkelerdeki tüm punta kaynak robotlarını donatmak için standart olarak punta kaynağını kullanmaya karar verdi. Kaynak kalitesi bu teknoloji ile geliştirilebilmekte, hatta bazı ark kaynağı işlemlerinin yerini almaya bile çalışılmaktadır. Kısa mesafedeki hareket süresi de büyük ölçüde kısalır. Şirket kısa süre önce otomobil gövdesinin alt kısımlarını kaynaklamak için alçak yükseklikte bir nokta kaynak robotu piyasaya sürdü.
3. Su altında uygulama
Deniz mühendisliği ekipman teknolojisinin önemli bir parçası olarak deniz kaynağı, deniz kaynaklarının geliştirilmesi ve deniz mühendisliği inşaatı için vazgeçilmez bir temel ve destek teknolojisi haline gelmiştir.
